1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是,工业机器...
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机...
工业机器人性能指标可以从以下这些进行考虑:1、负载能力 2、到达距离 3、重复定位精度 4、重复循环精度 5、各轴的最大速度 6、运动速度周期(每分钟或者每小时多...
机器人传感器性能主要指标主要有:灵敏度、使用频率范围、动态范围、相移。机器人传感器要保证测量精度,传感器必须工作在非饱和区和线性段,而过高的灵敏度会影响...
支持FN+Q高性能模式 内存配置:前期上市均为8G配置,为4G板载+4G插槽(支持双通道)。一个内存插槽,若升级内存需替换,内存规格为DDR42400。单槽最大8GB(16GB需要...
■智能机器人可能是最近几年进入家庭的又一个“大件” 研制机器人所需要的零部件的价格不断下降,研制性能不断提高,机器人视觉的研究不断深入,同时,机器人的控制系...
机器人电缆性能要求高,持久耐用,耐油性、耐磨、耐弱酸碱、无卤、耐低温潮湿、耐扭转。机器人电缆的型号选型的话,...
一、直角工业机器人基本单元:直线模组 1、滚珠丝杠型 主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑...
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:Ø 机器人位姿准确度 Ø ...
- 设计电气控制线路和机器人线路。6. 支持系统设计:- 包括故障排除与修复策略。- 应对停机和紧急情况的措施。- 准备备用机器和救急措施。7. 工程施工设计:- 编写...
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